ふと、ディレクトリの移動をもっと快適にしたいと思ったので、自分好みにcdコマンドをラップしてみました。
z、z.lua、zoxideのように一度行ったことのあるディレクトリを記憶しておき、2回目以降は$ z fooのように実行すると「ディレクトリ名の一部が一致すれば最近アクセスしたディレクトリへ遷移できるというラッパー」も良さそうだったんですが、
foo以下のディレクトリが補完されて欲しい（正確にはfoo以下にどんなディレクトリがあるか分かり、そこに直接cdできて欲しい）という気持ちがあったので使うのはやめました。
最終的には以下のようにcdコマンドをラップすることにしました。
fdで特定ディレクトリ配下のディレクトリ一覧を取得して、それをfzfで曖昧検索し、そこにcdできるようになっています。